FESTO葉片式擺動氣缸:分類選擇
FESTO葉片式擺動氣缸的功能類似于彈簧復位的活塞式單作用氣缸，工作時，膜片在壓縮空氣作用下推動活塞桿運動。它的是：結構簡單、緊湊、體積小、重量輕、密封性好、不易漏氣、加工簡單、成本低、無磨損件、維修方便等，適用于行程短的場合。缺點是行程短，一般不趁過50mm。平膜片的行程更短，約為其直徑的1/10。
FESTO葉片式擺動氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環，在缸筒上直接安裝磁性開關，磁性開關用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復運動。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設置擋塊。其工作原理如圖13－4所示。它是在氣缸活塞上安裝*磁環，在缸筒外殼上裝有舌簧開關。開關內裝有舌、保護電路和動作指示燈等，均用樹脂塑封在一個盒子內。當裝有*磁鐵的活塞運動到舌附近，磁力線通過舌使其磁化，兩個被吸引接觸，則開關接通。當*磁鐵返回離開時，磁場減弱，兩彈開，則開關斷開。由于開關的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實現氣缸的往復運動。
FESTO葉片式擺動氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執行元件。它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結構緊湊，安裝方便等。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如圖13－5所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當有電信號時，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動作。

FESTO葉片式擺動氣缸:分類選擇

FESTO葉片式擺動氣缸活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結構如圖13－7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。
FESTO葉片式擺動氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞6、制動瓦1、制動臂4和制動彈簧7等構成，其結構原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個放大的作用力作用在制動瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊，向供氣口A′供應壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。
FESTO葉片式擺動氣缸是一種在小于360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出力矩使機構實現往復擺動。擺動氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種。
FESTO葉片式擺動氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
FESTO葉片式擺動氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。
FESTO葉片式擺動氣缸直徑的設計計算需根據其負載大小、運行速度和系統工作壓力來決定。，根據氣缸安裝及驅動負載的實際工況，分析計算出氣缸軸向實際負載F，再由氣缸平均運行速度來選定氣缸的負載率q，初步選定氣缸工作壓力（一般為0.4 MPa～0.6 MPa），再由F／q，計算出氣缸理論出力Ft，zui后計算出缸徑及桿徑，并按標準圓整得到實際所需的缸徑和桿徑。