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詳細介紹
銷售費斯托三點抓手,FESTO接線圖
應用參數:
三點抓手可以使工件保持在中間位置。Festo 提供各種結構的三點抓手。
標準三點抓手適用于在潔凈環境中對小零件進行一般抓取。
為了吸收大抓取力，Festo 提供結構堅固的三點抓手系統，
該系統帶有可承載的 T 型槽導軌，適用于內部和外部抓取。
緊湊的三點抓手適用于在嚴重污染和要求苛刻的環境中抓取。
抓手內采用滑動軸承導軌，意味著夾爪和殼體之間有回轉間隙。
表中的回轉間隙值按傳統的公差累計方法計算。
表中所示打開和合攏時間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指（均值表示）。
用于更大的負載時，抓手必須節流。隨之，必須相應調節打開和合攏時間圖中所示許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、工件或外部手指的附加重力以及運動中的加速力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪導軌）
• 可選項，用于定位夾爪
• 高重復精度
• 抓取力支持
• 內部固定節流
• 多種用于在驅動器上安裝的選項
• 傳感器技術:
– 可調位置傳感器，用于小規格抓手
– 可集成接近開關，用于中大規格抓手
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧，用于補充或支持夾緊力
• 適用于向內和向外抓取
銷售費斯托三點抓手,FESTO接線圖
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